Page 105 - Technology and AI for learning transformation through self-development
P. 105
2
การติดตั้งและใช้งานอปุกรณ์กับคอนโทรลเลอร์ PULSE
1. การติดตั้งเซ็นเซอร์ : ในการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์กับ PULSE ให้เสียบสายของเซ็นเซอร์ที่พอร์ตที่มี
ข้อความ D2-D4 ส าหรับเซ็นเซอร์ดิจิตอล A1 - A3 ส าหรับเซ็นเซอร์อนาล็อกหรือ I2C ส าหรับสายสื่อสารแบบ I2C
2. การติดตั้ง DC Motors: ในการเชื่อมต่อมอเตอร์ DC เข้ากับ PULSE ให้เสียบสายของมอเตอร์เข้ากับ
หนึ่งในสองพอร์ตของมอเตอร์ DC
ส าคัญ : สายสีด าต้องอยู่ใกล้กับเครื่องหมายลบ
3. การติดตั้ง Servo Motors: ในการเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์มาตรฐานกับ PULSE ให้เสียบปลายสาย
ของเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับหนึ่งในหกพอร์ตของเซอร์โวมอเตอร์
ส าคัญ : สายสีด าต้องอยู่ใกล้กับเครื่องหมายลบ