12 ท าการเลือกบอร์ด Arduino ให้เป็น Uno (รูปที่ 15) รูปที่ 15 ท าการปรับเปลี่ยนพอร์ต COM เป็นพอร์ตที่เชื่อมกับคอนโทรลเลอร์ PULSE (รูปที่ 16) รูปที่ 16