Page 133 - Technology and AI for learning transformation through self-development
P. 133
30
การทดลองที่ 3 : Moving Your Servo Motors
จะเป็นการเขียนโปรแกรมควบคุมเพอให้เซอร์โวมอเตอร์หมุน เซอร์โวมอเตอร์จะท าการเคลื่อนไหวไปยัง
ื่
ต าแหน่งที่ก าหนดโดยไม่ค านึงถึงต าแหน่งเริ่มต้น มีช่วงการหมุนจ ากัดจาก 0 ถึง 180° ตัวอย่างเช่น สามารถท าให้
เซอร์โวหมุนไปที่ต าแหน่ง 45 ° โดยไม่ค านึงว่าจะเริ่มจากตรงต าแหน่งไหน ถ้าเริ่มที่ต าแหน่ง 0° จะเคลื่อนที่ตาม
เข็มนาฬิกาจนถึงต าแหน่ง 45 ° หากเริ่มต้นที่ต าแหน่ง 120 ° จะเลื่อนทวนเข็มนาฬิกาไปจนถึงต าแหน่ง 45 °
อุปกรณ์ที่ใช้
ื่
ให้ท าการเปิด example เพอดูตัวอย่างและท าการเลือกตามขั้นตอน
ดังนี้ Examples > GS_Activity_3
เซอร์โวมอเตอร์จะหมุนไปมาระหว่าง 2 ต าแหน่ง ตามความเร็วที่ก าหนด มอเตอร์จะท างานที่ความเร็ว
25 % ลักษณะการท างานจะด าเนินต่อไปจนกว่า จะมีการกดปุ่ม Stop / Reset มอเตอร์เซอร์โว
