Page 134 - Technology and AI for learning transformation through self-development
P. 134
31
การทดลองที่ 4 : Introduction to the Line Finder Sensor,
Drive to a Line and Stop, Follow a Line
จะเป็นการใช้งานเซ็นเซอร์เพอค้นหาเส้น ให้ท าการเชื่อมต่อ Line Finder Sensor เข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์
ื่
ดิจิตอล D2 แล้วเขียนโปรแกรมให้อานอนพตุ ดิจิตอลจาก Line Finder Sensor เซ็นเซอร์ Line Finder จะใช้วัด
ิ
่
การสะท้อนแสงจากอินฟราเรดเพื่อแยกความแตกต่างระหว่างแสงบนพื้นผิวที่สว่างและพ้นผิวที่มืด
อุปกรณ์ที่ใช้
ื่
ให้ท าการเปิด example เพอดูตัวอย่างและท าการเลือกตามขั้นตอน
ดังนี้ Examples > GS_Activity_4
่
การท างานของโปรแกรม เซ็นเซอร์ Line Finder Sensor จะท าการอานค่าพนผิวที่มีแสงสว่าง หรือ มืด
ื้
โดยที่บล็อกตรรกะ if-do จะเป็นต าวก าหนดการท างานเป็นเงื่อนไขภายในลูป และจะท าซ้ า ๆ อย่างต่อเนื่อง
จนกว่าจะมีการจบค าสั่งการท างานด้วยการกดปุ่ม Stop / Reset
