Page 137 - Technology and AI for learning transformation through self-development
P. 137
34
การทดลองที่ 5 : Introduction to the Ultrasonic Sensor, Drive Toward a Wall and Stop
จะเป็นการเขียนโปรแกรมควบคุมเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกให้เชื่อมต่อสาย
ไปยังพอร์ตเซ็นเซอร์ดิจิตอล D3 และเขียนโปรแกรมแสดงค่าระยะทางจากเซ็นเซอร์ไปยังวัตถุโดยใช้หน้าต่าง serial
่
monitor เซ็นเซอร์อลตราโซนิกจะท าการอานขอมูลโดยการส่งคลื่นออกมาแล้วรอการสะท้อนกลับมา เซ็นเซอร์มี
้
ั
ช่วงการวัดประมาณ 3 - 400 เซนติเมตร
อุปกรณ์ที่ใช้
ื่
ให้ท าการเปิด example เพอดูตัวอย่างและท าการเลือกตามขั้นตอน
ดังนี้ Examples > GS_Activity_5
ั
ื่
การท างานของโปรแกรมคือ เซ็นเซอร์อลตราโซนิกจะส่งคลื่นออกมาเพอวัดระยะทางจากเซ็นเซอร์ไปยัง
วัตถุ โดยโปรแกรมจะใช้เงื่อนไขในการเปรียบเทียบจากค่าของวัดระยะทาง ซึ่งขึ้นอยู่กับระยะทางจากเซ็นเซอร์
ไปถึงวัตถุ เมื่อ LED เป็นสีแดง แสดงให้เห็นว่าระยะทางจากเซ็นเซอร์ไปถึงวัตถุมีน้อยกว่า 10 เซ็นติเมตร หรือ
่
เมื่อ LED เป็นสีเหลือง แสดงให้เห็นว่าระยะทางจากเซ็นเซอร์ไปถึงวัตถุมีมากกว่า 10 เซ็นติเมตร
