Page 234 - บทความแนวปฏิบัติที่ดี KM มทร.+2 ครั้งที่ 10
P. 234
228
และเซอร์โวมอเตอร์เพื่อใช้ ในการควบคุมล้อตีนตะขาบ และการหมุนของกล้อง แล้วน าโค๊คทุกส่วนมารวมเข้า
ด้วยกันเพื่อที่จะเขียนโค๊คลงในตัวบอร์ด POP-X2 Limted Editied เป็นอันเสร็จสมบูรณ์
3. ท าการทดสอบระบบควบคุมการขับเคลื่อนในทิศทางต่าง ๆ และทดลองสั่งการเคลื่อนที่ ด้วย
จอยสติ๊กไร้สาย (Joystick ) ผ่านระบบ Wi-Fi
4. ทดสอบการส่งภาพในระบบ Wi-Fi มายังหน้าจอรับโทรศัพท์เคลื่อนที่เพื่อทดสอบระบบ การส่งภาพ
กลับมาที่จุดควบคุม
ภาพที่ 2 การออกแบบ/ประกอบชิ้นส่วนของตัวรถส ารวจ
ภาพที่ 3 การประกอบชิ้นส่วนของบอร์ดควบคุมและกล้องบนฐานรถส ารวจ